自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。简单来说，就是本来是人开车，现在让机器全部或部分替代这些本来由人来执行的功能（开车）。